扫地机器人的工作原理与流程

扫地机器人顾名思义是能够自动把地板扫干净的机器人。通常来讲，扫地机器人开机后会从充电底座启动，然后扫描环境绘制地图。

激光导航的扫地机器人是通过激光测距的方法生成室内地图，在此基础上合理地规划清扫路线。它的顶端设置有一个可旋转的激光发射头和配套接收器，通过发射激光扫描自身到边界每个点的距离，从而生成数字地图，还能根据屋内家具位置的变化实时进行更新。

视觉导航的扫地机器人利用顶部搭载的摄像头扫描周围的环境，然后结合红外传感器，利用数学运算和几何、三角法测绘出房间的地图，以此来进行导航，并根据前后影像中各个地标的位置变化来判断当前的移动路线，并对其所构建的环境模型进行更新与调整。

在不断扫描绘制地图的同时，扫地机器人也在进行清扫工作。边刷将垃圾扫到吸口处，扫地机器人将垃圾吸入机身中的尘盒中，尾气再经过滤网过滤后排出。

值得一提的是，扫地机器人大都进行规划清扫，它的行走路线多为弓字型，这样的话覆盖率更高。当扫地机器人完成清洁工作或电量不足时，它会自动回到充电底座上充电，为下一次清扫做好准备。